Jak zabezpečit miminko spící ve velké posteli?

Dobrý den přeji.Chtěla bych se zeptat rodičů, kteří spí s miminkem, malým dítětem v jedné posteli, jak zabezpečí dítě po usnutí, aby nespadlo z postele, když s ním poté nejsou v jedné místnosti a jdou spát o několik hodin později než dítě?Myslím již pohyblivější miminko, přetáčející se, lezoucí, které se v noci několikrát vzbudí?Nemyslím tím uspat, přenést do postýlky a vzít zpět, když jdu já spát, ani spaní na matraci, kde nehrozí pád z výšky.Já ohraničím peřinama, pak takovými valy z pohovky, mám chůvičku, ale stejně se bojím, že se probudí, začne lézt a spadne.Jak to děláte vy?Děkuji za názory.Zuzka