Lze změnit závěť?

Potřebovala bych poradit v následující situaci. Moje matka vlastní dům, který nutně potřebuje rekonstrukci. Je sama a na opravy samozřejmě nemá. Já jsem byla ochotná do domu investovat, ale chtěla bych nějakou pojistku, že já neopravím dům a matka ho později nepřepíše na sestru. (Té jsem nabídla peníze podle odhadu + něco navíc, že od ní tu její šestinu odkoupím, ta s tím souhlasí, nežije v ČR). zhledem k tomu, že vlastně matce neustále pomáhám(hlavně finančně, ale taky jinak, je nemocná), chtěla bych, aby mi ten dům potom zůstal. Matka nabídla, že pokud její nemovitost nechám zrekonstuovat, že napíše závět, že po její smrti bude nemovitost moje. A já mám otázku, zda by si to mohla ve stáří rozmyslet a závět změnit nebo zrušit. Případně šlo by to nějak ošetřit, aniž by se nemovitost ted převedla na mě? Už jednou mám špatnou zkušenost s nedodržením slibu u sestry, proto se ptám, nerada bych investovala do něčeho, z čeho bych musela vyplácet ještě někoho jiného.