Neklidné batolátko

Přeji dobrý den a prosím o odpověď na tuto otázku: syn (18 měs.) chodí od 13 měsíce, ale vlastně skoro nikdy nechodí "normálně" (= kroky), ale pořád doslova lítá. Venku ho nemůžu pustit, okamžitě letí pryč, řítí se hlava nehlava. Všimla jsem si že jiné děti to nedělají (aspoň se mi zdá). Naše procházky, to jsou sprinterské běhy. Zkusila jsem na přehledném místě zůstat stát, kam až doběhne, zda se po čase otočí a vrátí se ke mně (batolata se prý vrací ke své "základně"). Ale on ne, utekl by mi, vzdávám to když je ode mě 150metrů a letím pro něj. Na volání nereaguje (ale slyší výborně). Je strašně těžké nějak upoutat jeho pozornost nějakým zaměstnáním. Málokdy vůbec reaguje na to co mu říkám. Je těžké s ním navázat oční kontakt. Chodíme plavat do Juklíka, potápět se nechce, někdy musíme z vody, protože se pere. Pere se se mnou často, i mě bije a škrábe. Nikdy neměl žádnou úzkost z odloučení ode mě, spíš mi někdy připadá že mu jdu na nervy (odstrkuje, ignoruje a hlavně pořád utíká). Nevím jestli je to důležité, ale nekojila jsem ho, neměla jsem mléko. Od mala se nechtěl chovat, když plakal tak v náruči se to vždy ještě zhoršilo. Je typicky "nemazlivé dítě" a já jsem mazlivá matka, prý ne moc dobrá kombinace. Když ho pohladím a odstrčí mě, tak to respektuju a nenutím ho. Zkoušela jsem masáž, nechtěl. Je prostě nezávislé dítě, nebo jde o něco víc? Moc mi na něm záleží. Prosím o posouzení téhle situace a předem děkuji.