Nechce uchopovat věci

Dobrý den, chtěl bych poradit co se synem (18 měsíců), který nerad uchopuje do dlaní a prstů většinu předmětů. Jakoby věci, co mu dáváme a nabízíme, byly horké a okamžitě ztratí zájem /ne teda u všech věcí, ale u většiny - hlavně nových věcí/. Myslíme si, že ho to dost brzdí, hlavně v přechodu mezi lezením a chozením. Byli jsme i u neurologa, ten řekl, že je přecitlivělý a má problémy s rovnováhou a bojí se. U nábytku se staví, jen když tam někdo je /u postele, u gauče, křesla/ nebo když ho nalákáme na jeho oblíbenou hračku. Prostě bysme potřebovali poradit, jak tu bázlivost přemoci a jak ho motivovat.
Děkuji za odpověď.