Drzosti k dospělým

Vážená paní, naše dcera (5 1/2), jedináček, velice snadno navazuje kontakt s dětmi i s dospělými, je velice drzá na dospělé, které dobře zná (učitelky v MŠ). V minulosti ji často hlídala příbuzná, která o své dítě tragicky přišla a bohušel naší dceři vše dovolila. Doma to na nás dcerka taky zkouší, bez úspěchu. Mám obavy z jejího nástupu na ZŠ - letos.Jsme z okresu Kladno a nemohu najít dětského psychologa v okolí. Můžete mi poradit buď lékaře nebo jak tuto situaci řešit? Těžko budu dceru trestat za chování,kterého nejsem svědkem. Doma s ní větší problémy s drzostí nejsou, na zadek dostane tak jednou za čtvrletí (Vánoce a narozeniny jsou jisté). Děkuji