Jak zvýšit svou autoritu

Dobrý den.Prosím,můžete mi poradit?Máme skoro 2letého chlapečka,narodil se 1.11.2003,takže štírek.Už to samo napovídá.Ale co mě jako mámě nejde do hlavy,že poslouchá dcery přítele,dceru(18 let),manžela jen v mé nepřítomnosti.Zkrátka jak ho má někdo jiný,tak nemusí ani zvýšit hlas a poslechne na každé slovo.Já s ním jsem venku,chodíme každý den a bojím se ho pustit s kočáru.Utíká mi,nereaguje na moje volání.Doma už mě upozorní,že nemá mámě utíkat,že má chodit pomalu,že do trávy ne,protože je mokrá a venku dělá opak.Doma když ho chci oblékat,už přede mnou utíká,když ho chytím,tak mě kope,kouše,plácá,štípe,ale přitom ven chodí rád.CHodíme společně s jeho stejně starým kamarádem od malička.Máme ještě 9ti letou dceru,tu taky kouše,když s ním blbne.Když ho za něco kárám,že to se nesmí,tak odvrací pozornost tím,že říká různá jména nebo,že pojede s tátou autem.Zkoušela jsem dát na zadek,dát přes ruce,zvýšit hlas,ale venku už jsem to vzdala,nemá to cenu.Prostě když neposlechne,dám ho na kočár nebo za ním musím běhat,ale jsem vyčerpaná a vynervovaná.Nejde mi do hlavy,že když šel s námi dcery přítel,šel s ním za ruku nebo vedle něj.Ani se od něj nehnul!A nikdy ho neplácnul!Doma když s ním chci prohlížet knížku a číst říkadla,tak otáčí stránky a snad mě ani neposlouchá.Ani se nesoustředí,hned utíká pryč.Začnu říkadlo a čekám,že mě doplní a řekne,že nechce.A přitom krásně mluví i věty.Vím,že je to zlatíčko hodný,protože kdyby ne,tak by asi zlobil všechny,ale proč mě takhle týrá?Jsem z toho opravdu zoufalá a nešťastná.Nikdo mi nedokáže poradit co mám dělat,poraďte mi prosím Vy paní doktorko.Nechci ho trestat,když vím,že to nikam nevede.Mockrát děkuji.S pozdravem Marie.