Těhotenská vyšetření

Dobrý den, chtěla bych se zeptat, jak by měla podle vás vypadat gynekolog. vyšetření ke konci těhotenství. Má gynekoložka praktikuje, že od 36.týdne již těhotné vnitřně nevyšetřuje, pouze přístrojem poslouchá ozvy srdíčka. Mé kamarádky v jiném městě však byly vyšetřovány až do konce těhotenství, což se mi zdá logičtější, aby se poznalo, zda se žena již otvírá a pod. Můžete mi prosím poradit, zda i postup mé doktorky je správný? Dost mě to znepokojuje. Děkuji předem za odpověd.