Respektovat a být respektován - jak vychovávat?

Dobrý den, mohla byste mi, prosím, napsat Váš názor na knihu Respektovat a být respektován? Pořídila jsem si ji před dvěma měsíci, snažím se podle ní řídit, ale momentálně mám pocit, že selhávám na všech frontách a cítím jen vnitřní zmatek. Mám poměrně špatný vztah se svou matkou (hodně křičela, občas facka, bála jsem se jí) a velmi nerada bych téhož docílila s dcerami (2,5 a 4,5r). Snažím se o jiný způsob výchovy než měla moje matka, ale nedaří se mi dle mých představ (proto nákup knihy). Snažím se děti nebít, ale bohužel jsem cholerik a těžko některé situace zvládám bez křiku. Klasikou je ranní výprava do školky, kdy dcera na 4x v klidu řečenou výzvu nereaguje (zuby, oblečení) a vždy to končí mým řevem a následnými výčitkami, že jsem to opět nezvládla. Měla byste pro mě radu? Lze opravdu výchovu zvládnout bez zvýšeného hlasu?Děkuji Jana.