Jak vychovávat děti?

Dobrý den, chtěla bych se poradit ohledně stylu výchovy.Snažím se své děti (2roky a 5let)vychovat co nejlépe a do života co nejlépe připravit. Nevím zda je lepší zvolit výchovu laskavou (kterou uplatňuji já a je mi přirozenější, upřednostňuji potřeby dětí, aby jim bylo dobřě = mě to těší a přináší radost): chodím s nimi spát, přečtu pohádku, zazpívám písničky a čekám než usnou, u jídla čekám než dojedí, chválím je za každý pokrok, snažím se jim být nápomocná, empatická v překonávání překážek, několikrát za den jim říkám jak jsem s nimi moc ráda..... nebo samostanější (pozoruji u jiných maminek a vidím, že to taky funguje, i když nevím jak se děti cítí): upřednostňují své potřeby, (sedí na lavičce a povídají si s jinými kamarádkami, z mého pohledu nevnímají potřeby dítěte)a dítě se musí samo o sebe postarat. Na houpačku si musí vylézt samo a když spadne tak musí samo vstát. Rodič ho nepohoupá, když nechce. Na pískovišti si musí hrát taky samo. Rodiče upřednostňují svoje potřeby a dítě se musí postarat samo o sebe. Vidím, že je velmi samostatné a umí se zabavit samo akorát nevím zda je šťastné a uvnitř spokojené. Nevím jaký styl výchovy je pro dítě do budoucna výhodnější. Jestli vlídnější, kdy dítě vnímá, že za ním někdo stojí a pomůže mu nebo samostatnější a dítě si musí jít samo za svým cílem s minimální podporou rodiče. Děkuji za radu.