Kvalitní autosedačka 15 - 36 kg - pětibodová

Prosím o radu.
Velmi intenzivně jsem studovala hodnocení autosedaček, vybrala CYBEX, máme ho i pro starší dítě a jsem spokojená, dítě spokojené, krásně v něm sedí, hrdě si kontroluje, zda je dobře upevněno ...

Jenže mladší (budou mu 4 roky, 100 cm, 15 kg) dítě asi není mentálně zralé na tříbodový systém.
Pás si neustále povoluje, že ho tlačí, lehá si ven do boků a když už ho usměrníme usne a podjede pásy, padá dopředu, hlava mu lítá, no se starší jsme to nikdy nezažili.

Je některá ze sedaček 15 - 39 kg bezpečná a pětibodová?
Zatím ho dám zpátky do té 9 - 18 kg, naštěstí se tam ještě vejde, ale je to na dobu v rámci týdnů měsíců a my jezdíme hodně a dlouhé trasy.