Jak přestat kojit podle RaR?

Ahoj všichni,
chtěla bych se zeptat na váš názor, jak odstavit dítě. Synovi bude 20 měsíců. Od 15-ti měsíců už jí jen večer, v noci a ráno a od 18-ti jen večer a ráno. Ale pije hodně dlouho a třeba odběhne a zase přijde. Máme takové mantinely jako doba mezi koupáním a spaním a ráno, dokud nevstanem z postele Spí jen od cca 21:30hod do 5hod a ještě tak s 2-ma malýma přestávkama, tak nedokážu ráno hned vyletět z postele. On se napije, pak si běhá po ložnici a pak přijde třeba zase za mnou. Zkrátka večer i ráno pije tak v rozmezí 2hod. Nepřipadá mi to úplně v pořádku, ale nevím, jak na něj. Už dlouhou dobu mi dělá i velké scény před koupáním, že už chce mlíčko. Ví, že máme pravidlo, že je to vždy až po koupání, když mu to připomenu, tak mi to vše odkývá, ale stejně jde do vany s velkým křikem. Není to každý den, ale stane se to i několikrát do týdne. V tomhle jsem opravdu důsledná a nikdy jsem mu před koupáním nedala, ale stejně scény máme pořád. Jak mu to vysvětlit? Nebo úplně nejlépe, jak přestat kojit? Kojení mi nijak nevadí, ale úplně nejlépe bych si to představovala 10min. před spaním a 10min. ráno, ale to bych asi chtěla moc