Reklamace Peg Perego Pliko P3

AHoj, ráda bych se poradila. Reklamovali jsme po půl roce tento kočár, reklamaci nám ale zamítli, máme si pro něj dojet. Nevím, jak dál postupovat. Co se stalo. Jsme oba vysocí, takže jsme madla měli vysunuté na maximum. Kočárek je po cca 3 měsících ježdění (v zimě jsme jezdily s velkým) téměř neovladatelný, obě madla jsou skoro u sebe, najet na chodník, někudy projet, atd. je černá můra. Nikde nám nespadl, nedělali jsme s ním ani horský výstup :). Musíme převzít reklamaci? Máme jim tam něco dopsat (do toho protokolu)? Jak se má v těchto případech správně postupovat, prosím? Připadá nám to dost drahý kočárek na to, aby tak brzy byl v podstatě na odpis. Díky moc.