Spaní bez plen

Mám 3,5 letou dceru, která stále spí s plínkou. Pleny přes den jmse odstanili ve jejích dvou letech, byl to těžký boj. Ještě teď má občas vlhké kalhotky, protože svou potřebu stále odkládá. Když se jí ptáme, nepotřebuje, za chvilku běží na WC a kalhotky jsou již mokré. Stále jsem čekala na ráno, kdy se vzbudí se suchou plínou, že nastal čas na odplenkování i přes noc. Bohužel má večerní zvyk, kdy chce pít mléko na usnutí, i když toto omezujeme a jde se těsně před spaním na nočník, plína je ráno mokrá. Mám jí v noci budit na vyčůrání, nebo by se to měla naučit sama? Jak jste postoupovali vy a v kolika letech spali vaše děti bez plen. Všem moc děkuji za rady.