Odvzdušnění topení v RD

Ahoj, moc prosím kdo se v tom vyznáte nebo máte šikovného manžela (já ne ): jak mám postupovat při odvzdušňování topení v rodinném domě? Musí kotel během vypouštění vzduchu z radiátorů topit, nebo ne? Mám pro jistotu odvzdušňovat i radiátory v přízemí, nebo stačí jen v patře? Mám snad i nějak ozvzdušnit plynový kotel a pak dopustit vodu, je to tak? Moc děkuji za rady, včera nás se synem pustili z nemocnice a chci aby měl doma teplo.