Jak motivovat syna k lezení?

Synovi je téměř 18 měsíců a vůbec se nemá k chození,ani k lezení.Všude kam potřebuje se dopravuje po zadku.Asi možná ani nepoleze,poslední dny začal dělat to že se ze sedu zvedá na všechny čtyři rovnou do stoje,ale lézt vůbec nechce a nevím jestli jen proto že mu lezení po čtyřech nevyhovuje,nebo má jiný problém.On si totiž umí kleknout na všechny čtyři a posunout nohy dopředu k lezení,ale nechce to dělat,respektive leze po čtyřech pouze v posteli.Jakmile je na zemi,leze po zadku,nebo uleze kousek tím stylem že jednu nohu má skrčenou pod sebe jako na lezení,ale druhou má nataženou před sebou a tou se odráží.(Ještě se ani nevytáhne do stoje a když ho jen tak zkusmo postavím na nohy,moc mu to vadí).Přitom někdy mám pocit že by po těch čtyřech lézt chtěl ale má nějaké zábrany.Zkoušela jsem přes válec ale bez úspěchu.V psychomotorickém vývoji je hodně pomalý,chodily jsme kdysi na RHB ale fyzio ho posoudila jako zdravého,ale pomalého,tak mu prostě nechávám jeho tempo,jenže s tím lezením se mi právě zdá že syn lézt chce ale tlačí ho třeba podlaha do kolen,nebo mu na tom vadí něco jiného.Mám ho nějak k lezení motivovat?A jak?Nebo ho mám tedy nechat a vůbec do toho nezasahovat?