Jak odnaučit 21měsíční dítě se na nás napřahovat?

Mám syna, kterému je 21 měsíců. Asi před měsícem se začal chovat tak, že se napřáhne a majzne nás rukou. Dělá to třeba ráno, když chce vstávat a my ještě spíme, nebo když se naštvě,ale i jen tak z ničeho nic. Poslední dobou to začal dělat i na jiné děti - napřáhne se a uhodí. Začala jsem to řešit tak, že vždy když to udělá, plácnu ho přes ruku. Začne vždy tak plakat, že je mi ho hrozně líto.Připadám si pak jak matka tyranka. Navíc asi není ideální ho za násilí trestat zase nasilím, podotýkám, že jinak ho netrestáme, vyjma nějakého pohrození prstem ty ty ty, z kterého si stejně nic nedělá. Na druhou stranu, nechci,aby se mu toto chování zautomatizovalo nebo se projevoval násilně. Mám sice starší dceru,ale ta byla povahově úplně jiná, klidná, spíše byl problém jí naučit se bránit. Máte někdo radu či podobnou zkušenost? Díky