Rovnováha na kole s cyklosedačkou

Dobrý den, chtěla bych se zeptat zkušenějších - včera jsem poprvé vezla dceru(2,5 r., 13kg)v cyklosedačce, po silnici to šlo, ale na polní hrbolaté a bahnité cestě jsem měla docela problém se udržet, v půlce rozbahněného kopce jsem musela zastavit a neudržela jsem kolo a obě jsme spadly do bláta, naštěstí dcerka v pohodě.Jen za řídítka kolo s dcerou v sedačce neudržím a zastavování mi nejde, mám co dělat ji udržet, pak mi ještě jednou skoro spadla, ale vyrovnala jsem to, pak už jsem se docela bála, cítím se s ní nejistě.Je to hlavně o cviku, že si na to zvyknu nebo na to nemám především fyzicky(jsem malá-155 cm, 47 kg), co myslíte?Děkuji za příspěvky