Toulavý pes

Dobrý den, chtěla bych poprosit o radu. Přes zimu se k nám od tchánovců nastěhovala středoasiatka. Je hodná, na procházce poslušná, lidí si nevšímá a k psům je přátelská, ale utíká (někdy i několikrát za den) ze zahrady. Vždy se zas vrátí. Když oběhne celou vesnici (nebo kam to zdrhá).
Sousedi si začínají stěžovat (já se jim nedivím) a vadí to i mě, protože se bojím aby se jí něco nestalo. Je hodně fixovaná na mě.
U tchánovců byla zavřená v kotci. Málokdy jí vzali ven. Případně byla u nás. Pokud jsem ještě neměla 2 děti, tak jsem ji brala ven kdykoliv bylo trochu času, ale teď je to dost komplikovaný...
Jde i o to, že když jí útěkovou cestu přehradíme, tak si během chvíle najde novou. Manžel by jí nejradši přivázal na řetěž (). Myslím, že by pomohlo kdyby s námi chodila ven, ale je nad moje síly táhnout dva psy, 3,5 letou dcerku, která hned začne fňukat, protože jí chůze nebaví a 17-ti měsíčního synka, který by chodil, ale jen tam kam chce on A nikdo jiný se psema chodit nebude - je to pro ně ztráta času
Poradíte co by se dalo dělat?

P.S.: Někdy si říkám, že bychom jí měli dát někomu kdo na ní bude mít čas...