Kdy přejít z autosedačky kategorie I do sedačky kategorie II/III?

Je zásadní kritérium pro určení, kdy je sedačka kategorie I (9-18 kg) již malá, stejné jako u kategorie 0, resp. 0+ (do 9/13 kg)? Tedy přesahující hlavička (resp. 2 cm rezervy)? Mám děti 4 roky a 2,5 roku, váhově 16,5 kg a 15 kg, na šířku mají prostoru dostatek, pásy také sedí, jak mají, ale na výšku již starší o 1 cm přesahuje temeno hlavy přes horní okraj sedačky a mladší je těsně u okraje. Je už načase jít do větší (15-36 kg) nebo ještě mohou jezdit v sedačkách kategorie I? Máme Römer King Plus 07 a 09