Cestovní pojištění bez přesného určení termínu a destinace

Celé léto výletíme - poměrně často a sem tam i za hranice - máme to kousek do Rakous i do Bavor.
Na několikadenní pobyty samosebou sjednávám pojištění pro sebe i děti, ale vůbec netuším, co mám dělat, kdyz v průběhu cca 6 měsíců v roce jezdíme do zahraničí jen na otočku, třeba na půldenní výlet a fakt nemůžeme naplánovat kdy přesně kam pojedeme.
Existuje nějaká možnost, jak nás pojistit na celé toto období, aniž bych za to vyplázla majlant?