Auto z dědictví

prosím o praktické rady - z dědictví je auto, jsou dva dospělí dědici z 1.linie ( ani jeden z dědiců není druhým z manželů) . O auto se domluví, ale jak je to s užíváním do doby , než bude notářsky rozhodnuto? Může auto bez problému užívat ten, kdo si ho pak ponechá? A případně 3. osoba - tzn. že dědic by ho dál půjčil někomu jinému? A jak je to s pojištěním auta? Teď pojistka běží samozřejmě na původní jméno, co je potřeba udělat vzhledem k pojištťovně a pojištění? Bude pojištěná i ta 3.osoba - myslím tím povinné ručení?

díky J.