Trestání dětí na návštěvě

ráda bych se zeptala na váš názor. nevím zda je to názor babiček nebo opravdu něco dělám špatně.
jedná se o toto. k prababičkám jezdíváme málo, tak dvakrát až třikrát do roka. mám děti (Tomik nyní oslavil 6 let, terce bude 5 let). na těchto návštěvách se chovají dost rozdivočeně a myslím že když něco párkrát řeknu at to nedělají tak neposlouchají .
no a prababičkám se prý nelíbí , když řeknu staršímu at se zklidní, ale on ne. tak je mi prostě blbý mu dávat přede všemi na zadek, nebo mu prostě jenom vysvětlit že to nemá dělat, ale vezmu ho do vedlejšího pokoje a tam si promluvíme. tak oni to považuji za týrání .... tak já nevím, jsem z toho tedkom nesvá. přitom na zadek nedostává, prostě si to jenom v klidu mezi sebou řekneme. jednou se mu teda lupla přes zadek, ale nic víc. oni jsou názoru že si to asi mám s nim vyřídit hned před nima, před celou návštěvou (někdy je tam celá rodina).

jenže jak to mám dělat, jinak mě neposlechne. prosím jak to řešíte vy na návštěvách. děkuji hanka