Souhlas druhého rodiče a vycestováním dítěte do ciziny

Ptám se hlavně samoživitelek, když jedete s dětmi do ciziny, musíte mít notářsky ověřený souhlas otce dětí?
Ať je to na výlet do Řezna nebo na týden na Korfu?
A je na to někde formulář?
Obecně přeci ne? Pojedeli-li x s dcerou do Rakouska, nemá žádný papír. Je-li ale paní x rozvedená, tak co? A je-li paní x svobodná s dítětem/ dětmi, tak co?
Je tedy rozdíl v tom, zda je matka vdaná, rozvedená, svobodná? Na letišti pasy prohlížejí, to je mi jasný, autem do Norimberku bych to asi neřešila, ale přes letiště???? Poraďte, prosím.