Jak zvládnout rozvod?

Prosím o radu. Jsem 25 let vdaná, máme 2 děti v pubertě. Už dlouho (3roky) prožíváme manželskou krizi- neustálé hádky. Zkoušeli jsme to nějak zvládnout, včetně manželské poradny, ale nejde to, situace je stále horší. Prakticky se už na ničem neshodneme, ani na tom, že tráva je zelená. Manžel je silný cholerik, hysterik a neustálě křičí, ihned jakmile není po jeho. Nepřipouští diskuze. Pak se sice někdy omluví, ale zároveň všechny obviňuje, že byl vyprovokován. Hádá se i jinde než doma. Nikdy neuzná chybu. Vždycky byl takový, ale s věkem se to stává neúnosné. Rozhodla jsem se pro rozvod, už nevidím jiné řešení, nechci, aby na děti a mě pořád křičel. Cítím k němu už silnou averzi. Starší dcera už ho má taky dost, protože jí neustále slovně atakuje. Manžel vyhrožuje, že nic nepodepíše, že vytáhne všechnu naší letitou špínu a udělá ostudu, nebude souhlasit s tím , abych měla děti ve vlastní péči, odejdu s holým zadkem a pod. Že je mu všechno jedno, že klidně prosoudí celý dům a skončíme na ulici. Majetek mě ani tak netrápí, ať si vše nechá, začnu nějak od začátku, ale bojím se, že bude tahat děti k soudu, bude jim dělat peklo a pod. Jde se vůbec rozvést "slušným" způsobem, když jeden ze zúčastněných nesouhlasí a má hysterickou povahu. Jak dlouho se může rozvod táhnout? Jak se přihlíží k tomu, že děti nechtějí střídavou péči (10+15let).