Chodci a cyklisté na silnici

Jak by to mělo být správně,když po silnici cestuje cyklista a chodec přibližně ve stejné úrovni?Je mi jasné že cyklisté vpravo,chodci vlevo.Ale jde mi o to,že když se stane,že jedno nebo více dětí jede po silnici na kole,a s nimi já jako jeden chodec,nebo nás jde víc,tak my pěší jsme na jedné straně a děti na druhé,což je podle dopravních předpisů správně.Ale pro auta je takto ztížené vyhýbat se,protože má jak na jedné,tak na druhé straně překážku a to i v případě,že cyklisté jsou o větší kus vpředu než chodci.