Co obnáší chození do skautu?

Možná trochu divnej dotaz, ale chtěla bych se zeptat maminek, co mají zkušenost, co pro dítě a jeho rodinu obnáší členství ve skautském oddíle. Uvažujem, že bychom syna přihlásili, ale pocity jsou takové ambivalentní, na jedné straně pozitivní (pohyb v přírodě, budování kamarádských vztahů v rámci bydliště i dál), na druhé straně obavy (připadá mi to zvenku jako dost organizovaný, ta hierarchie atd., osobně jsem na to příliš individualista, a i když hodnoty v zásadě sdílím, osobně bych je asi nedovedla sdílet takto organizovaně).
Jako dítě jsem k tomu "přičichla", protože děda byl vedoucí střediska, a fakt to v kombinaci s mojí povahou nefungovalo :)
No ale teď by mne zajímalo, jak to vlastně vypadá v praxi, jaké to třeba klade nároky na angažovanost rodičů (ve smyslu něčeho se účastnit atd.), jaké to klade nároky na organizování času rodiny (výpravy, tábory, prázdniny, sjezdy a já nevím co ještě), co je vlastně povinný a co ne.
Díky za postřehy :)