Návštěvy otce dětí po rozvodu

Ahoj, potřebuju trochu poradit, trochu se vymluvit. Jsem víc jak dva roky rozvedená, tenkrát jsem tu taky něco o svých trablech psala. No, ale stalo se. Tenkrát si manžel našel milenku, a chtěl se rychle rozvést, rozvedli nás bez účasti, jen jsme byli u soudu kvůli výživnému. Na tom jsme se taky domluvili, plus jsme se domluvili, že si děti bude brát dle domluvy se mnou. Nějaký cca rok to celkem fungovalo, bral si děti většinou každý druhý víkend, z prázdnin tak 1-2 týdny, prostě jak se mu to hodilo. Jenže kámen úrazu nastal, když jsem odjela s dětmi na prázdniny a on si vzpomněl, že je chce. To jsem odmítla, s tím, že jsme na dovolené. Byl uražený, neodpustil si komentáře před dětmi, pořád se mu něco nezdá, dohadujeme se už rok předem kvůli vánocům, atd atd.
Už mě to vyčerpává, tak jsem sepsala dohodu o úpravě styku a zaslala k soudu. Tuto dohodu jsem s otcem dětí konzultovala, vyšla mu vstříc ohledně střídání vánoc a v dalších detailech co požadoval. Chci aby to bylo jasně dané a vyhnuli jsme se teda zbytečným konfliktům. JEnže se to zase otočilo proti mně, nyní vykládá dětem, že jsem ho dala k soudu, že nejsem schopná se s ním domluvit bez pověření soudu atd. Jsem už se všeho tak vyčerpaná, ale moc mě to mrzí. Kdo dočetl až sem tak díky a pokud má někdo podobnou zkušenost, tak mi napište, mám fakt depku. Nikdy jsem mu v kontaktu s dětmi nebránila, spíš naopak. Ale co jiného mám dělat, když komunikace nějak vázne a nebudu se kvůli každé jeho návštěvě snad hádat.