Frýdštejn (Malá Skála, Kopanina)

Prosím o zkušenosti a rady.
Plánuji jednodenní výlet pro děti (cca 20 dětí, věk 12 let). Požadavky byly: minimum peněz, tudíž doprava vlakem, ne v bezprostředním okolí Prahy (tam už to má většina prochozené).
Děti jsou spíš sportovně založené, takže žádná dlouhá prohlídka nebo výstava, atp.

Hledala jsem inspiraci na netu a líbí se mi výlet v okolí Frýdštejna - z Malé Skály přes Frýdštejn na rozhlednu Kopanina a zpět.
Zpáteční vlak nám jede z Malé Skály v 18:26.
Tam můžeme jet buď v půl desáté (v Malé skále budeme cca v půl dvanácté) a nebo v půl osmé (to bychom tam byli cca v půl desáté).

Dotaz č.1:
Stačí nám 7 hodin na příjemnou procházku a prohlídku hradu nebo mám raději volit dřívější spojení?

Dotaz č.2:
Jak náročná je cesta a jakou obuv zvolit?

.. byli jste tam s dětmi? Líbilo se jim to? Máte nějaké připomínky, tipy,..?

Díky všem.