Cesta s dětmi z Čech na jižní Moravu

pomoooc..Mám jet s dvěma dětma autem k našim...už teď se mi ježí vlsy hrůzou...dálnice,cestu neznám,navigaci nemám,v mapě se nevyzám...
A ještě když si představím,že zůstaneme někde trčet,že zabloudíme,do toho ten menší bude řvát....cesta trvá,,za normálních okolností,,asi 4 hodiny,nevím,kdy bychom dorazily my..ale máme na to celé prázdniny
Je tady někdo,kdo je na tom stejně jako já a cestu nakonec zvládl???