Cesta Brno-Polička - kdy je to lepší?

Ahoj všem.
Potřebovala bych poradit. Chtěla bych příští víkend jet za mojí mámou z Brna do Poličky. Ale potřebovala bych vědět kdy se mi pojede líp?
Mohla bych vyrazit buď v pátek z Brna nejdřív tak v 15 hodin.
Nebo bych měla radši jet až v sobotu ráno? Bude to klidnější?

Nevím jestli bývají na této trase nějaké výrazné zácpy (těm bych se ráda vyhla, jedu s 5ti měsíčním mimčem), jinak větší provoz mi nevadí, jen ty zácpy

Díky moc za rady