Jak naučit 3leté dítě kulturu stolování?

Poprvé jsem toto téma zakládala v září 2010, kdy našemu mladému bylo 17 měsíců. V určitých věcech ale nedošlo absolutně ke zlepšení a tak jsem se odhodlala založit téma druhé...

Našemu synovi táhne na třetí rok (za 3 měsíce). Když chce, tak umí používat lžíci i vidličku, naklonit se nad talíř, strefit se do pusy (ale i tak to bez bryndáku rozhodně nejde)...ale jen když opravdu CHCE. 99% našich snídaní/obědů/večeří vypadá následovně:

Rukama se patlá v talíři, mává kolem sebe špinavým příborem, strká nám do pusy svoje kousky jídla, někdy jídlo i prská, na židli se neustále kroutí, poskakuje, kope do stolu, zalézá pod stůl, odchází úplně pryč... aby toho nebylo málo, tak přišla asi regrese (máme ještě 11měsíčního kluka) a vyžaduje od nás, abychom ho krmili (což samo o sobě zas tak nevadí, to ho zase přejde, uvádím jen pro pořádek).
Každé jídlo je jenom hra nervů a neustálého rozčilování se, ani nevím, kdy jsme se naposledí opravdu v klidu najedli bez "bolabřichu".
Na můj vkus je syn už dost velký na to, aby dokázal v klidu posedět u jídla alespoň 1 minutu...o tom, že poslední dobou v podstatě jíst odmítá, radši nemluvě.
Pije stále z lahve (ačkoliv z hrnku umí také, ale zatímco z lahve vylemtá klidně i 1,8 litru denně, tak ze skleničky dá max. čtvrt litru, takže jsem rezignovala na tu lahev radši).

A tak nevim, co s nim. Vyhazování od stolu pryč nepomáhá, sebrat talíř nepomáhá, klidná důrazná domluva ani seřvání nepomáhá...

Jak vypadalo stolování v tomhle věku u vašich dětí, jak jste ho řešili?
Moc díky za tipy a triky.