Chodíte z práce dřív?

Mám sice ještě MD, ale musela jsem do práce o pár měsíců dříve. Malého hlídá manžel, který má ale roztroušeou sklerózu, občas vypomůže moje máma.
Někdy je práce dost, ale jelikož jsme na to s kolegyní dvě, většinou už ke konci není co dělat, nebo si s ní vystačí jen jedna z nás, takže chodím zatím většinou já dříve domů. Šéf je hodně často mimo kancelář, takže si to teoreticky mohu dovolit.
Spíše je mi ale "líto" ostatních kolegů, kteří tam jsou déle... Na druhou stranu mě nebaví tam sedět a dělat, že něco dělám, když mám doma své další povinnosti (vzhledem k manželově nemoci zastávám veškerou práci). Kolegové, kteří setrvávají v práci déle, mají ale opravdu více povinností a tak - i když si třeba vezmou dovolenou, musí do práce alespoň na chvíli zaskočit. I já jsem kdysi před mateřskou chodila o dovolené do práce, teď už ale vedení nabralo pro mou činnost posilu. Šéf očekává, že budeme odvádět dobrou práci, zato všichni máme velmi slušné platy.
Ptám se tedy, jak se lidsky domluvit, aby nikdo nenamítal, že chodím dříve domů, jde o mě i o druhou kolegyni - u té se obávám, že ji ostatní moc v lásce nemají...