Vedlejší činnost OSVČ a zálohy na zdravotním pojištění

Vždycky jsem si myslela, že když člověk je zaměstnanec na HPP a má vedlejší činnost OSVČ, nemusí platit zálohy na zdravotní a sociální pojištění z této činnosti, že stačí, když se uhradí vypočítané pojištění po podání daňového přiznání. V únoru jsem zaplatila nedoplatek, myslela jsem, že nám účetní napsala špatnou částku a že to je doplatek za rok 2015. Teď nám přišel papír. Opět nedoplatek, stejná částka, ale tentokrát to tam bylo rozepsáno jako neuhrazené zálohy na ZP v roce 2016. A samozřejmě 200,- penále. Není to žádná děsná částka, jde spíš o princip a o to, že mi to leze na nervy. Neustále něco řeším a vyřizuju, té rodinné administrativy je na mě nějak moc. A navíc kvůli tomu, že tam zas máme nedoplatek, nemůžeme si zas zažádat o přídavky na děti, už o papír bez dluhu usiluju od září a není možné se ho dopídit. Manžel to řeší po telefonu, ale paní prý nemůže nic říct ani poslat, prý je nutné přijet na pobočku osobně (tj. do 50 km vzdáleného města, takže si vzít volno z práce).
Prosím vás, kdo tomu rozumíte, je nutné platit zálohy na ZP i z vedlejší činnosti OSVČ, když platí zálohy z HPP jako zaměstnanec (kde má i vyšší příjmy než z toho OSVČ) nebo stačí zaplatit celou částku jednorázově? Má pojišťovna právo tyto zálohy požadovat?
Díky.