Urážlivé a vyděračské 5leté dítě

Náš 5tiletý syn byl na týdenních prázdninách u prarodičů, na které se moc těšil. Jsou to "praví" prarodiče - rozmazlovací. Chápu to, to k tomu patří. Nikdy nezvýší hlas, nikdy od nich nedostane "výchovnou" přes zadek apod. Téměř si nechají skákat po hlavě. Na naše rady a domluvy, aby byli přísnější nereagují. Po týdnu nám švagrová řekla, že když babička neudělala, co jí synátor řekl, urazil se a prohlásil, že mu babičky zkazila celé prázdninky. Babička z toho byla prý celá špatná, čemuž se ani nedivím. Doma se synem tyhle problémy nemáme, je spíš introvert, samotář, dětí se spíš bojí...a je jedináček. Po těhle prázdninkách u prarodičů na nás urážení a slovní vydírání tohodle typu taky zkusil jednou, dvakrát, ale nepochodil, tak s tím přestal. Stejně jsem z toho špatná, mám pocit, že něco dělám špatně. přidala k tomu, ještě že se s nimi syn nechtěl mazlit (není mazlící, jen s námi), že si nechtěl hrát s jejich 2letým synem (vidí se tak 4x do roka a dětí se bojí..). Tak nevím, kde udělali "soudruzi z NDR chybu"? Mám se tím zabývat nebo to pustit z hlavy?