Rozdělení povinností v rodině

Pod stromečkem jsem našla chytrou knihu o výchově, na základě které jsem mj. došla k závěru, že vychovávám živelně (tj. bez návodu, rad a koncepce) a v některých směrech špatně. Co mě ale zaujalo je propagace autorky, aby i malé děti měly v rodině své povinnosti a důsledně se trvalo na jejich dodržování. Myšlenka se mi líbí moc, ale prostě já jsem netrpělivý rodič, který sám nemá žádnou koncepci pro péči o domácnost (tudíž nemůžu dítě ani nějakým způsobem zařadit do systému, neboť prostě systém v ničem nemám). Z domova vzor nemám, měla jsem mámu "posluhovačku", co mě nejdřív nechtěla pustit k ničemu (chleba jsem si mohla sama ukrojit a namazat až někdy na střední, do té doby jsem to dělala z pohledu rodičů děsně blbě). Nic od nás nevyžadovala a někdy na té střední najednou začala udílet pokyny a příkazy, a my je víceméně neochotně a se zpožděním s bratrem plnili, ale většinou si stejně udělala všechno sama a nejlíp. Chci to se svýma holkama dělat jinak, ale rozkreslené úkoly na celý týden v tabulce (dle autorky knihy) prostě nezvládnu, to vím jistě. Nejsem systematik a sama často něco odložím, že se mi nechce a ono to neuteče. Uklizeno u nás je. Provozní nepořádek občas taky. Poradíte mi někdo? Jak to bylo u vás doma? Měly jste pevně stanovené úkoly? Jakou formou? Díky moc.