Jak nezkazit maso z vysokého roštěnce?

protože se mi moje poslední cca dva pokusy nepovedly, uvítám tipy, jak nezkazit maso z vysokého roštěnce. Naposledy jsem to nějak přehnala a bylo dost tuhé, ačkoli jsem ho dělala fakt chviličku, tak bylo hodně propečené.
a pokud poradíte čím kořenit a jak vyrobit nějakou umáčku apod, budu taky moc ráda. prostě si na tom chci konečně pochutnat a ne abych na podobné dobroty musela chodit do restaurace