"Šoupající se" batole

Starší syn si s pindíkem taky jen hraje, ale mladší se cca od 1 roku "šoupuje" (tak si to sám pojmenoval). Nevím moc, co s tím - sama jsem s příliš časným objevením jistých slastí měla v dětství velké problémy - zákaz sahat si na intimní místa, následně problémy se sebevědomím, pocit, že jsem divná, až po vydírání stejně starým bratrancem, že to na mě řekne... Vybabrala jsem se z toho až v dopělosti. Manžel má sklon mu "šoupování" zakazovat, já spíš dělám, že to nevidím, případně se mu snažím vysvětlit, že to může dělat, když je sám. Nemáte s tím někdo zkušenosti?