Jak dostat z nájemníka klíče od garážového stání?

Známí mají problém: pronajmuli garážové stání v podzemní garáži bytového domu. Dotyčný ale platí pořád se zpožděním, teď už dluží opravdu více peněz. Známí už asi příliš nedoufají v to, že by dotyčný dluh někdy uhradil, a rádi by proto stání pronajali někomu jinému. Problém ale je, že dotyčný odmítá vrátit klíče od garáže, s tím, že to určitě příští měsíc doplatí (takto se vymlouvá asi rok). Zámek vyměnit nelze, je to bytový dům, předpokládám, že by to za prvé bylo hodně složité, za druhé asi i hodně drahé (je tam spousta bytů). Jak ho donutit, aby jim ty klíče vrátil? Na policii už byli, tam se jich to prý netýká. Prý se mají obrátit na soud. Na který? A jak? Musí mít právníka, nebo stačí "popsat problém na list papíru" a poslat? A je třeba někde na netu návod, jak takovou žádost sepsat?
A není nějaká jiná možnost, než soud?
Děkuji za názory, přečtu si je večer.